发布时间:2024-09-12 15:10:02 来源: sp20240912
在广东省深圳市人工智能与机器人研究院实验室,形似蜘蛛的“攀登者号”桥梁主缆检测机器人,依靠8个“爪子”一样的抓夹,稳稳依附在钢筋制成的模拟桥梁主缆上。研发历时5年多,这一原型机“走”出实验室,在重庆寸滩长江大桥、郭家沱长江大桥等桥梁主缆开展智能化检测。
深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长、香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副院长丁宁是“攀登者号”研发团队的负责人。他介绍,“攀登者号”是沿主缆登顶桥塔的桥梁主缆检测机器人。
“过去,桥梁主缆及绳索的检测依靠人工,通常耗费一个月时间才能完成。应用这款机器人,一个星期就能完成检测任务,不仅检测效率大大提升,还能减少人工作业的风险。”丁宁说。
据了解,“攀登者号”首先解决了机器人攀爬登高的问题——它以悬索桥附属设施中的扶手绳为载体,利用两组抱靴交替开合方式攀爬,确保不坠落。经过多次技术迭代,“攀登者号”已具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好适应不同悬索桥缆索系统环境。
此外,“攀登者号”安装了9个视觉传感器,实现360度图片收集,可以通过绳索外表准确辨别桥梁缆绳是否存在破损;除了对桥梁缆绳表面进行视觉检测,“攀登者号”还安装了漏磁检测仪,能够判断缆绳内部的钢丝是否存在断裂或者锈蚀。
从基础研究到投入应用,“攀登者号”如何“爬坡过坎”、实现科技成果转化?
“关键在于明确场景的实际应用需求,以及开展产学研紧密合作。”丁宁说。2017年,团队的“仿生攀爬式斜拉索检测机器人关键技术研究”项目获批深圳市基础研究重点项目;2019年,研究院同企业、高校开展产学研合作,共同申报了国家重点研发计划,成功立项“大跨度桥梁检测作业机器人”;此外,还获得了广东省重点项目支持。
《 人民日报 》( 2024年08月29日 12 版)
(责编:李昉、郝孟佳)